由于機器人電纜的通常在機械臂內(nèi)布線，故而需要保障機器人電纜需要長時間抗扭轉(zhuǎn)和耐高強度彎折而不斷芯，采用工藝不當(dāng)和選材有誤，機器人電纜因扭轉(zhuǎn)彎折等斷裂是很普遍的現(xiàn)象。那么如何測試機器人電纜的扭轉(zhuǎn)性？下面跟怡沃達柔性電纜小編一起了解下吧。
機器人電纜扭轉(zhuǎn)測試一般包括垂直扭轉(zhuǎn)、2D扭轉(zhuǎn)、3D扭轉(zhuǎn)和彎折旋轉(zhuǎn)四種。
垂直扭轉(zhuǎn)測試：取試樣1.7米，試樣兩端固定，扭轉(zhuǎn)距離20CM，在測試時旋轉(zhuǎn)角度±180°，旋轉(zhuǎn)頻率在12次/min，至少旋轉(zhuǎn)50萬次而不斷芯。
3D扭轉(zhuǎn)測試操作起來相對復(fù)雜，模擬機器3D環(huán)境下的機器人電纜運動軌跡，一個周期需要旋轉(zhuǎn)360度，旋轉(zhuǎn)頻率為每分鐘30次，至少500萬次不斷芯。
彎折旋轉(zhuǎn)，一般情況下是90°彎折，測試中電纜兩端固定，中間部分做離心旋轉(zhuǎn)運動。電纜自由端在180°范圍內(nèi)左右搖擺，每分鐘50次的旋轉(zhuǎn)頻率，要求至少5萬次。因為每次彎折的點是在兩個固定件間的位置，并且反復(fù)在一個點上進行操作，所以這項彎折旋轉(zhuǎn)測試要求是比較苛刻。
廖經(jīng)理
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